Робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения «Optima - drive». Приказ 804 Минпросвещения РФ.

Робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения представляет собой мобильную роботизированную платформу с интегрированным пятиосевым манипулятором “Optima - 1”, предназначенную для использования в учреждениях общего и общего среднего образования с целью получения базовых знаний и навыков по направлениям: 

• Мобильная робототехника;
• Программирование и управление робототехническими системами;
• Основы информационных технологий;
• Основы систем навигации;
• Основы технического зрения и машинного обучения.
• Основы  аддитивных технологий и прототипирования;
• Основы технологий промышленного производства и автоматизации;

Робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения “Optima - drive” выполнен на базе Arduino – совместимого контроллера, оснащен техническим зрением, лидаром, ультразвуковыми датчиками и датчиками линии, позволяющими выполнять автономное выполнение широкого спектра задач по перемещению платформы и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.